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2026-03-26 08:18 点击次数：117
在近日举办的“智汇金陵·AI开源东说念主才峰会”上，魔搭社区操办CCF智能机器东说念主专委会、工信部装备数字孪生技艺重心实验室及Lumina具身智能社区等泰斗机构，精良发布了EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能年度百项代表性遵循与东说念主物榜单。智元（AGIBOT）凭借全栈技艺篡改与畛域化产业落地遵循，一举斩获“时尚东说念主物”“年度10大打破”“年度10大数据集边幅”及“年度10大落地典范”多项重磅荣誉，成为本届评比中获奖最多、障翳维度最全面的企业，再度夯实其在具身智能赛说念的领军地位。
EAI-100 具身智能年度百项代表性遵循与东说念主物榜单算作具身智能领域的泰斗风向标，旨在系统性呈现具身智能领域在时尚东说念主物、学术更生代、技艺打破等多个重要层面的代表性遵循与中枢力量。榜单评比有趣的确影响、恒久价值和地点性孝顺，尤其保重筹商范式、系统才略、产业实践等对中国具身智能发展的实质性推进。
姚卯青（右四）荣膺“EAI Pioneer 20”时尚东说念主物
在这次评比中，智元一举囊括五项EAI-100具身智能年度榜单，结束技艺、东说念主物、应用全维度解围。智元结伴东说念主、高档副总裁、具身业务部总裁姚卯青荣膺“EAI Pioneer 20”时尚东说念主物。
“具身智能想要的确走进践诺场景、落地部署并赋能客户，是一项极具挑战性的系统工程，必须买通硬件、数据、模子、场景全链条闭环。”姚卯青直言，算作深农具身智能领域的篡改企业，智元构建起从实质研发到场景应用的好意思满布局，2024年打造国内首个3000平米机器东说念主数据采集方式，采集海量行业数据并开源；依托数据积蓄，自主研发VLA与世界模子等多款通器具身模子，推出障翳全过程的一站式配置者平台，为具身智能产业化筑牢技艺根基。
直面数据瓶颈这一瞥业核肉痛点，姚卯青指出：“话语模子可取得数百万亿tokens的考验数据，但具身智能的考验数据量，与之存在4到5个数目级的差距。”为此，智元开拔点出手真机数据采集，并于2024年12月开源寰球首个基于全域的确场景的百万真机数据集AGIBOT World，该数据集飞快成为寰球下载量最高的开源真机数据集，被英伟达等寰球领军企业凡俗取舍。现在智元不绝拓展数据维度，同步布局真机实操、东说念主机交互、物理场景等多类数据采集，本年瞻望产出数百万小时高质料有用数据，以优质数据夯实模子考验基础。
同期，为经管落地资本贫瘠，智元构建了仿真全人命周期过程，“近90%的研发使命在仿真环境中提前搭建、考据并跑通，仅剩余10%的场景适配与落地调试使命。”姚卯青示意，智元诓骗生成式AI结束小时级场景构建，大幅缩小了从实验室到工场的“临了一公里”。
围绕中枢技艺打破，智元构建了“数据—预考验—后考验—世界模子”全链路闭环体系，打造可不绝进化的具身智能模子。姚卯青先容，在预考验层面，智元推出世界首个通器具身基座模子GO-1，始创性忽视ViLLA架构，通过VLM与MOE的会通结束通用感知与动作才略及跨任务泛化，让机器东说念主既能从东说念主类视角学习动作章程，亚博(中国)体育app又能掌抓物理世界交互逻辑。
而活着界模子领域，姚卯青则强调，“世界模子是咱们坚定插足的地点，早在2024年，智元就认准这一技艺赛说念。相较于话语模子偏向详细逻辑想维表征，世界模子是从3D物理世界中学习章程，更适配具身智能场景需求。”客岁7月，智元发布世界模子平台Genie Envisioner，这是行业内初度构建的4D具身世界模子及基准数据集EWMBench。该模子斡旋了世界动作模子与仿真器，结束了从环境意会、动作推理到仿真考验的全链路才略。
依托全栈技艺打破，智元机器东说念主已结束畛域化产业落地，赋能新质分娩力发展。姚卯青先容，“咱们的机器东说念主已在3C制造领域结束零部件精确检测与崎岖料功课，在泛工业场景完成吊箱拆卸与转运，在汽车零部件领域结束自动化崎岖料，在物流场景完成包裹分拣与拆解。”现在联系技艺决策已在的确工业现场结束24小时联结不远离功课，产线遵循（UPH）达到东说念主类同等功课水平，平均无故障期间（MTBF）达百小时级别。
从数据采集、模子考验到场景落地，一套纯熟的具身智能体系，需要巩固可靠的硬件实质与VLA、强化学习、世界模子等中枢技艺的深度会通。姚卯青示意，“面向改日，智元将不绝深切技艺迭代与生态共建，让咱们的技艺体系、数据模子与场景适配才略抑制迈上新台阶。这一战术旅途，恰是具身智能赋能新质分娩力的纯的确践。”
具身智能·年度10大打破（EAI Breakthrough 10）：两项中枢技艺登榜
1、通器具身基座模子 GO-1：寰球首个取舍Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构的通器具身智能模子，由多模态大模子、隐式缱绻器与动作大家协同组成，得手弥合图像-文本输入与机器东说念主推行为作之间的语义鸿沟。模子具备优秀跨实质迁徙才略，在主流仿真平台与真机实验中均取得进步性能，已向寰球配置者免费绽放，极大假造行业技艺门槛，加快具身智能普及。
2、SOP 在线后考验系统：业界首个面向的确世界部署的VLA散播式在线后考验底座，构建“在线、集群、并行”低蔓延数据闭环体系。仅需3小时在轨警戒即可结束约30%性能跃升，多任务通才得手率打破94%，四机集群考验速率达单机2.4倍，为具身模子畛域化量产与不绝迭代提供工业级经管决策。
•具身智能·年度10大数据集边幅（EAI Dataset 10）：具身智能“ImageNet时刻”
AgiBot World数据集是寰球首个障翳全域的确场景、取舍万能硬件平台并具备全过程质料把控的百万级的确机器东说念主数据集。该数据集面向机器东说念主平时活命才略考验，数据由100台移动双臂机器东说念主在4000㎡的确方式中采集完成，场景包括家居、餐饮、工业、商超、办公五大类，触及3000+种的确物品，被誉为具身智能领域的“ImageNet时刻”。
•具身智能·年度10大落地典范（EAI Application 10）：真机强化学习工业落地
智元工业产线强化学习落地是寰球首个鉴定化学习具身算律例模落地于的确工业场景的机器东说念主系统雅博体育app中国官网入口，聚焦3C产线电检与装置中枢次序，通过强化学习算法不绝优化功课过程，结束功课得手率100%，大幅进步了3C产线的分娩遵循与居品及格率。
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